la premiere version de la lignée des stug II fut le modéle A dont la fabrication était assurée par dainler benz et qui était basée sur le chassis du PANZER III modéle f .le train de roulement fut modifié avec des bras de suspension indépendants le moteur était le maybach HL 120 TR .le premier char devait etre livré par daimler benz pour décembre 1939 ,mais des retards a l usine KRUPP a essen ( qui fabriquait le canon de 7.5 cm L /24 ) firent que celui- ci ne fut complété qu en janvier 1940,contrecarrant aini les objectifs de fabrication.de plus ; l usine DAIMLER BENZ ne pouvait assurer que 10% de la production planifiée de stug III, étant par ailleurs le fabricant du panzer III et du véhicule tous terrains du type LG 300. pour cette raison de productivié, ce sera désormais la firme ALKETT 5 (usine de borsigwalde ) qui assura la fabrication du stug III a partir de la version B.
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