Le 9 septembre 1938, Henschel commence la construction du VK3001 (H). Il est développé à partir du prototype D W II. Début 1940, les premiers tests ont lieu et en mars 1941 le premier VK3001 (H) est prêt. Ce châssis modifié par la suite donnera naissance au châssis du Tiger. Deux mois plus tard, la décision d'abandonner le développement est prise. Le VK3601 (H) doit être équipé d'un canon plus puissant. Le 7.5cm KwK L/24 ou 10.5cm KwK L/28 prévu à l'origine pour le VK3001 (H) est retenu.
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